Montaje De La Interfaz Ethercat En El Controlador; Asignación De Clavijas Y Especificaciones De Cables - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

4 Interfaz EtherCAT
4.3

Montaje de la interfaz EtherCAT en el controlador

Nota
Antes de llevar a cabo los trabajos de montaje e instalación, tenga en cuenta
las indicaciones de seguridad recogidas en la descripción de hardware
GDCP-CMMP-M3-HW-...
Utilizando un destornillador de estrella apropiado, desenroscar la chapa frontal situada sobre la ranura
de conexión Ext2 del controlador del motor CMMP-AS-...-M3. Introducir a continuación la interfaz
EtherCAT en la ranura de conexión abierta (Ext2), de tal modo que la pletina se deslice por las guías
laterales de la ranura de conexión. Empujar la interfaz hasta que haga tope. Para terminar, atornillar la
interfaz a la carcasa del controlador del motor usando el destornillador de estrella.
4.4 Asignación de clavijas y especificaciones de cables
Casquillos RJ45
[X1] (casquillo RJ45 superior)
[X2] (casquillo RJ45 inferior)
Tab. 4.2 Versión del conector enchufable [X1] y [X2]
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Tab. 4.3 Asignación de los conectores enchufables [X1] y [X2]
Valor
Interfaz EtherCAT, nivel de señal
Interfaz EtherCAT, tensión diferencial
Tab. 4.4 Especificación de la interfaz EtherCAT
44
Función
Enlace ascendente al master o a un participante anterior de una
conexión lineal (p. ej., varios controladores del motor)
Enlace ascendente al master, fin de una conexión lineal o conexión
de otros participantes posteriores
Especificación
Señal – del receptor (RX–)
Señal + del receptor (RX+)
Señal – de envío (TX–)
–
–
Señal + de envío (TX+)
–
–
Función
0 ... 2,5 VCC
1,9 ... 2,1 VCC
Par de hilos 3
Par de hilos 3
Par de hilos 2
Par de hilos 1
Par de hilos 1
Par de hilos 2
Par de hilos 4
Par de hilos 4
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH