Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 81

5 Ajustar parámetros
Ejemplos de cálculo del factor de velocidad
Unidades Constante
1)
de velocidad de avan-
2)
ce
1 R
rpm,
OUT
1 R
0 PD
OUT
rpm
1 R
rpm,
OUT
2 PD
100
100
1/100 rpm
rev
( / )
100 min
1 R
°/s,
OUT
3600 °
1 PD
1/10 °/
s
°
( / )
10 s
mm/s,
63, 15
1 PD
1 R
mm
1/10 /
OUT
s
mm 631, 5
( / )
10 s
1) Unidad deseada en la salida de potencia
2) Unidades de posición por revolución en la salida de potencia (R
iones decimales)
3) Factor de tiempo_v: unidad de tiempo deseada por cada unidad de tiempo interna
4) Factor de reducción: R entre R
IN
5) Introducir valores en la fórmula.
Tab. 5.7 Ejemplos de cálculo del factor de velocidad
6097 : acceleration_factor
h
El objeto acceleration_factor sirve para la conversión de todos los valores de aceleración de la ap-
licación de acceleration_units a la unidad interna revoluciones por minuto por 256 segundos. Está
formado por numeradores y denominadores.
Index
Nombre
Object Code
No. of Elements
Data Type
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Constante de
3)
tiempo
1
1
min
1
4096
4096 min
1
1
min
R
1
4096
4096 min
1
1
s
60 1
10
min
1
60 * 4096
4096 min
mm
1
1
R s
60 1
min
1
60 * 4096
mm
4096 min
10
OUT
6097
h
acceleration_factor
ARRAY
2
UINT32
5)
Engr. Fórmula
4)
1
4096
4096 min
1
1/1 *
1 1
1
min
1
1
4096
4096 min
2
2/3 *
3 1
1
min
1
100
100
1
1
60 * 4096
4096 min
1
1/1 *
1 1
1
s
3600 °
10
1
1
60 * 4096
4 4096 min
4/5 *
5 1
1
s
mm
631,5
10
1
). Constante de avance del actuador * 10
OUT
Resultado
abreviado
1
4096
num: 4096
4096 min
1 div:
1
min
1
8192
num: 2048
4096 min
div:
1
300
100 min
1
245760
4096 min num: 1024
3600
°
div:
10 s
1
1966080
4096 min num: 131072
mm
6315
div:
10 s
-PD
(número de posic-
1
75
15
421
81