Ethercat Con Coe - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

4 Interfaz EtherCAT
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EtherCAT con CoE

4.1 Sumario
Esta parte de la documentación describe la conexión y la configuración del controlador del motor
CMMP-AS-...-M3 en una red EtherCAT. Está dirigido a personas que familiarizadas con esta serie de
controladores del motor y con CANopen CiA 402.
El sistema de bus de campo EtherCAT (Ethernet for Controller and Automation Technology) cuenta con
el respaldo y el asesoramiento de la organización internacional EtherCAT Technology Group (ETG) y está
concebido como una tecnología abierta normalizada por la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC).
EtherCAT es un sistema de bus de campo basado en el estándar Ethernet que, gracias a su velocidad,
topología flexible (en línea, árbol, estrella) y sencilla configuración, se puede manejar como un bus de
campo. El protocolo EtherCAT se transmite directamente a la trama Ethernet según el estándar
IEEE802.3 con un campo tipo de Ethernet especial normalizado. Permite broadcast, multicast y
comunicación entre slaves. En EtherCAT, el intercambio de datos se realiza en un hardware dedicado.
Abreviación
ESC
PDI
CoE
Tab. 4.1 Abreviaciones específicas de EtherCAT
4.2 Interfaz EtherCat CAMC-EC
La interfaz EtherCAT CAMC-EC permite la conexión del controlador del motor CMMP-AS-...-M3 al sis-
tema de bus de campo EtherCAT. La comunicación a través de la interfaz EtherCAT (IEEE 802.3u) se
realiza con un cableado estándar para EtherCAT y se puede efectuar entre el CMMP-AS-...-M3 a partir
de la revisión 01 y el software de parametrización FCT a partir de la versión 2.0.
En el CMMP-AS-...-M3, Festo ofrece compatibilidad con el protocolo CoE (CANopen over
EtherCAT).
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Significado
EtherCAT Slave Controller
Process Data Interface
Protocolo CANopen-over-EtherCAT
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH