Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 73

5 Ajustar parámetros
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
6510_F0 VAR
h
Objeto 6510 _F0 : compatibility_control
h h
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Bit Valor Nombre
0 0001 Homing_
h
method_scheme
1 0002 reserved
h
2 0004 Homing_
h
method_scheme
3 0008 Reserved
h
4 0010 response_
h
after_save
5 0020 Reserved
h
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Nombre
compatibility_control
F0
h
compatibility_control
UINT16
rw
no
–
0 ... 1FF , tabla
h
0
El bit tiene el mismo significado que el bit 2 y existe por motivos
de compatibilidad. Si se activa el bit 2 se activa también este bit y
viceversa.
El bit está reservado. No se debe activar.
Si este bit está activado, significa que los métodos del recorrido
de referencia 32 ... 35 están numerados en conformidad con
CiA 402; de lo contrario, la numeración es compatible con las
implementaciones anteriores. (
se activa también se activa el bit 0, y viceversa.
El bit está reservado. No se debe activar.
Si este bit está activado, la respuesta a save_all_parameters se
envía sólo después de que la memorización haya concluido. Esto
puede tardar algunos segundos y, dado el caso, ocasionar un
time-out en el control. Si el bit está borrado, se responde inmed-
iatamente; no obstante debe tenerse en cuenta que el proceso de
memorización aún no ha concluido.
El bit está reservado. No se debe activar.
Tipo Attr.
UINT16 rw
también cap. 7.2.3). Si este bit
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