Adaptaciones Del Transmisor - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

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5
Ajustar parámetros
5.9

Adaptaciones del transmisor

Cuadro general
Este capítulo describe la configuración de la entrada del transmisor de ángulo [X2A], [X2B] y de la en-
trada incremental [X10].
Atención
Los ajustes incorrectos en el transductor angular pueden hacer girar el accionamiento
de forma descontrolada y dañar partes del sistema.
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index
Objeto
2024
RECORD
h
2024
_01
VAR
h
h
2024
_02
VAR
h
h
2024
_03
VAR
h
h
2025
RECORD
h
2025
_01
VAR
h
h
2025
_02
VAR
h
h
2025
_03
VAR
h
h
2025
_04
VAR
h
h
2026
RECORD
h
2026
_01
VAR
h
h
2026
_02
VAR
h
h
2026
_03
VAR
h
h
2026
_04
VAR
h
h
Objeto 2024
: encoder_x2a_data_field
h
El registro encoder_x2a_data_field reúne parámetros que son necesarios para el funcionamiento del
transmisor de ángulo en el conector [X2A].
Dado que muchos ajustes del transmisor de ángulo únicamente son efectivos después de un reset,
la selección y el ajuste del transmisor se deben llevar a cabo mediante el software de parametrización.
En CANopen se pueden leer o modificar los ajustes siguientes:
El objeto encoder_x2a_resolution indica cuántos incrementos crea el transductor por cada revolución
o unidad de longitud. Dado que en la entrada [X2A] no se pueden conectar más que resolvers que se
evalúan siempre con 16 bits, aquí se devuelve siempre el valor 65536. Con los objetos en-
coder_x2a_numerator y encoder_x2a_divisor se puede considerar un reductor eventual (también con
signo) entre el árbol del motor y el transductor.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Nombre
encoder_x2a_data_field
encoder_x2a_resolution
encoder_x2a_numerator
encoder_x2a_divisor
encoder_x10_data_field
encoder_x10_resolution
encoder_x10_numerator
encoder_x10_divisor
encoder_x10_counter
encoder_x2b_data_field
encoder_x2b_resolution
encoder_x2b_numerator
encoder_x2b_divisor
encoder_x2b_counter
Tipo
Attr.
ro
UINT32
ro
INT16
rw
INT16
rw
ro
UINT32
rw
INT16
rw
INT16
rw
UINT32
ro
ro
UINT32
rw
INT16
rw
INT16
rw
UINT32
ro
117

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