Entradas Analógicas - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

5 Ajustar parámetros
5.12 Entradas analógicas
Cuadro general
Los controladores del motor de la serie CMMP-AS-...-M3 disponen de tres entradas analógicas con las
que se pueden especificar, p. ej., valores nominales para el controlador del motor. Para todas las en-
tradas analógicas mencionadas los siguientes objetos ofrecen la posibilidad de leer la tensión de en-
trada actual (analog_input_voltage) y ajustar un offset (analog_input_offset).
Descripción de los objetos
Index Objeto
2400 ARRAY
h
2401 ARRAY
h
2400 : analog_input_voltage (tensión de entrada)
h
El grupo de objetos analog_input_voltage proporciona la tensión de entrada actual del canal corres-
pondiente en milivoltios teniendo en cuenta el offset.
Index
Nombre
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
126
Nombre
analog_input_voltage
analog_input_offset
2400
h
analog_input_voltage
ARRAY
3
INT16
01
h
analog_input_voltage_ch_0
ro
no
mV
–
–
02
h
analog_input_voltage_ch_1
ro
no
mV
–
–
Tipo
INT16
INT32
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Attr.
ro
rw