Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 99

5 Ajustar parámetros
Index
Nombre
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
60F6
h
torque_control_parameters
RECORD
2
01
h
torque_control_gain
UINT16
rw
no
256 = "1"
0 ... 32*256
3*256 (768)
02
h
torque_control_time
UINT16
rw
no
μs
104 ... 64401
1020
99