Rampas De Velocidad - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

7 Tipos de funcionamiento
Objeto 60FF : target_velocity
h
El objeto target_velocity es la especificación del valor nominal para el generador de rampas.
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
7.6

Rampas de velocidad

Si se escoge como modes_of_operation profile_velocity_mode, la rampa de valor nominal también se
activa por principio. De esta manera, mediante los objetos profile_acceleration y profile_deceleration
es posible limitar un cambio del valor nominal en etapa a una determinada modificación de velocidad
por tiempo. El regulador permite indicar diferentes aceleraciones para frenado y aceleraciones y adic-
ionalmente distinguir entre velocidad positiva y negativa. La siguiente figura muestra un ejemplo de
este comportamiento:
V
Entrada del generador de rampas
velocity_acceleration_pos (2090
Fig. 7.26 Rampas de velocidad
Con el grupo de objetos velocity_ramps se pueden parametrizar estas 4 aceleraciones individualmente.
Es preciso tener en cuenta que los objetos profile_acceleration y profile_deceleration modifican las
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
60FF
h
target_velocity
VAR
INT32
rw
yes
speed units
–
–
Salida del generador de rampas
velocity_deceleration_pos (2090
_02 )
h h
_03
h
velocity_acceleration_neg (2090
velocity_deceleration_neg (2090
)
h
_04 )
h h
h
_05 )
h
t
207