Gestión De Errores - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

5 Ajustar parámetros
5.18 Gestión de errores
Cuadro general
Los controladores del motor de la serie CMMP ofrecen la posibilidad de modificar la reacción ante er-
rores de eventos individuales, como, p. ej., la aparición de un error de seguimiento. Gracias a ello, el
controlador del motor reacciona de manera distinta cuando se produce un evento concreto: así, según
el ajuste, el paso de salida se puede frenar y desconectar de inmediato, pero también se puede mos-
trar una advertencia en el display sin más.
Para cada evento está prevista una reacción de error mínima específica del fabricante que debe ser
alcanzada en cualquier caso. Así, la parametrización de errores "críticos" como, p. ej., 60-0 cortocir-
cuito del paso de salida, no se puede modificar, ya que en este caso la desconexión inmediata resulta
necesaria para proteger el controlador del motor contra su posible destrucción.
Si se introduce una reacción de error inferior a la permitida para el error correspondiente, entonces el
valor se limita a la reacción de error mínima admisible. En el capítulo B " Mensajes de diagnóstico" se
puede encontrar una lista con todos los números de error.
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
2100 RECORD
h
2100_01 VAR
h
2100_02 VAR
h
200F VAR
h
Objeto 2100 : error_management
h
Index
Nombre
Object Code
No. of Elements
En el objeto error_number se debe indicar el número de error principal cuya reacción tiene que ser
modificada. El número de error principal se indica por lo general antes del guión (p. ej., error 08-2,
número de error principal 8). Para los posibles números de error
148
Nombre
error_management
error_number
error_reaction_code
last_warning_code
2100
h
error_management
RECORD
2
Tipo
UINT8
UINT8
UINT16
al respecto también el cap. 3.5.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Attr.
ro
rw
rw
ro