Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 187

7 Tipos de funcionamiento
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6084 : profile_deceleration
h
El objeto profile_deceleration indica la deceleración de frenado. Se indica en las unidades de
aceleración (acceleration units) definidas por el usuario (
Factores de conversión (Factor Group)).
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6085 : quick_stop_deceleration
h
El objeto quick_stop_deceleration indica con qué deceleración de frenado se detiene el motor cuando
se ejecuta un Quick Stop (
unidad que el objeto profile_deceleration.
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
rw
yes
acceleration units
–
-1
10000 min /s
6084
h
profile_deceleration
VAR
UINT32
rw
yes
acceleration units
–
-1
10000 min /s
capítulo 6). El objeto quick_stop_deceleration se indica en la misma
6085
h
quick_stop_deceleration
VAR
UINT32
rw
yes
acceleration units
–
-1
14100 min /s
capítulo 5.3
187