Información Sobre El Dispositivo - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

5 Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
5.17 Información sobre el dispositivo
Index Objeto
1018 RECORD
h
6510 RECORD
h
Numerosos objetos CAN permiten leer diversas informaciones, tales como el tipo de controlador de
motor, el firmware utilizado, etc. desde el dispositivo.
Descripción de los objetos
Objeto 1018 : identity_object
h
El controlador del motor se puede identificar de forma inequívoca en una red CANopen a través del
identity_object determinado en CiA 301. A tal fin se puede leer el código del fabricante (vendor_id), un
código inequívoco de producto (product_code), el número de revisión de la implementación CANopen
(revision_number) y el número de serie del equipo (serial_number).
Index
Nombre
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
18
h
brake_delay_time
UINT16
rw
no
ms
0 ... 32000
0
Nombre
identity_object
drive_data
1018
h
identity_object
RECORD
4
01
h
vendor_id
UINT32
ro
no
–
0000001D
0000001D
Tipo Attr.
rw
rw
141