B
Mensajes de diagnóstico
Mensajes de diagnóstico del CMMP-AS-...-M3
Código
N.°
Mensaje
8A86
11-6 Recorrido de
h
referencia:
final del recor-
rido de bús-
queda
8A87
33-0 Error de seg-
h
uimiento de la
emulación de
encoder
F080
80-0 Desbordam-
h
iento de
regulador de
corriente, IRQ
F081
80-1 Desbordam-
h
iento de
regulador del
número de
revoluciones,
IRQ
F082
80-2 Rebose del
h
controlador de
posición IRQ
F083
80-3 Desbordam-
h
iento de inter-
polador, IRQ
F084
81-4 Desbordam-
h
iento de Low-
Level, IRQ
242
Causas
Ha concluido el trayecto
máximo permitido del
recorrido de referencia sin
que se haya alcanzado el
punto de referencia ni el
destino del recorrido de
referencia.
La frecuencia límite de la
emulación de encoder se
ha excedido (véase el man-
ual) y el ángulo emulado en
[X11] no ha podido seguir.
Esto puede suceder cuan-
do se han programado un
elevado número de impul-
sos en [X11] y el actuador
alcanza velocidades altas.
No se ha podido calcular
los datos de proceso en el
ciclo de interpolación/
posición/velocidad/cor-
riente ajustado.
No se ha podido calcular
los datos de proceso en el
ciclo de interpolación/
posición/velocidad/cor-
riente ajustado.
No se ha podido calcular
los datos de proceso en el
ciclo de interpolación/
posición/velocidad/cor-
riente ajustado.
No se ha podido calcular
los datos de proceso en el
ciclo de interpolación/
posición/velocidad/cor-
riente ajustado.
No se ha podido calcular
los datos de proceso en el
ciclo de interpolación/
posición/velocidad/cor-
riente ajustado.
Medidas
Fallo en la detección del in-
terruptor.
• ¿Interruptor del recor-
rido de referencia aver-
iado?
• Comprobar si el número
de impulsos paramet-
rizado es demasiado al-
to para la velocidad que
debe visualizarse.
• Si es necesario, reduz-
ca el número de impul-
sos.
Póngase en contacto con el
soporte técnico.
Póngase en contacto con el
soporte técnico.
Póngase en contacto con el
soporte técnico.
Póngase en contacto con el
soporte técnico.
Póngase en contacto con el
soporte técnico.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Reacción
con-
figurable
con-
figurable
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off