Cmmp-As - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

CMMP-AS-...-M3
Notas sobre esta documentación presente
La presente documentación incluye el perfil del equipo CiA 402 (DS 402) para el controlador del motor
CMMP-AS-...-M3 conforme a la sección "Información sobre la versión" acerca de las interfaces de bus
de campo:
– CANopen – Interfaz [X4] integrada en el controlador del motor.
– EtherCAT – Interfaz opcional CAMC-EC en la posición de enchufe Ext2.
Además se adjuntan informaciones complementarias para el control, diagnóstico y parametrización de
los controladores de motores a través del bus de campo.
• Es ineludible tener en cuenta las normas generales de seguridad relativas al CMMP-AS-...-M3.
Las normas generales de seguridad relativas al CMMP-AS-...-M3 se pueden encontrar en
la descripción del hardware, GDCP-CMMP-AS-M3-HW-..., véase Tab. 1.
Grupo destinatario
Esta descripción está exclusivamente destinada a especialistas formados en tecnología de
automatización y control, con experiencia en instalación, puesta en funcionamiento, programación y
diagnóstico de sistemas de posicionamiento.
Asistencia técnica
Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo.
Información sobre la versión
La presente descripción se refiere a las versiones siguientes:
– Controlador del motor a partir de Rev 01
– Firmware a partir de la versión 4.0.1501.1.0
– Plugin FCT CMMP-AS a partir de la versión 2.0.x.
Esta descripción no es válida para las versiones anteriores CMMP-AS-.... Para estas var-
iantes utilice la descripción CANopen asignada para el controlador del motor CMMP-AS.
Nota
Si la versión del firmware es más reciente, compruebe si también hay una versión más
reciente de esta descripción
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
www.festo.com
7