Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 171

6 Mando del equipo (Device Control)
Objeto 605E : fault_reaction_option_code
h
Con el objeto quick_stop_option_code se especifica el comportamiento del controlador de motor en
caso de un error (fault). Dado que en la serie CMMP la reacción de error depende del error respectivo,
este objeto no se puede parametrizar y siempre retorna un 0. Para modificar la reacción de error de
cada uno de los errores
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
capítulo 5.18, Gestión de errores.
605E
h
fault_reaction_option_code
VAR
INT16
rw
no
–
0
0
171