Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 51

4 Interfaz EtherCAT
Objeto 1C10 - Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive)
h
A través de este objeto puede configurarse un objeto de datos de proceso para el canal de sin-
cronización 0. El usuario no puede cambiar el objeto porque el canal de sincronización 0 está siempre
asignado al protocolo de telegramas de correo electrónico. Por lo tanto, el objeto tiene siempre los
valores siguientes:
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
El nombre fijado para el subíndice 0 de estos objetos por la especificación EtherCAT
"Number of assigned PDOs" puede resultar confuso, porque los canales 0 y 1 del Sync
Manager están siempre ocupados con el telegrama de correo electrónico. En este tipo de
telegrama se transmiten siempre objetos de datos de servicio con CoE EtherCAT. En con-
secuencia, el subíndice 0 de ambos objetos no se utiliza.
Objeto 1C11 - Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send)
h
A través de este objeto puede configurarse un objeto de datos de proceso para el canal de sin-
cronización 1. El usuario no puede cambiar el objeto porque el canal de sincronización 1 está siempre
asignado al protocolo de telegramas de correo electrónico. Por lo tanto, el objeto tiene siempre los
valores siguientes:
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
1C10
h
Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive)
Array
uint8
00
h
Number of assigned PDOs
ro
no
0 (no PDO assigned to this channel)
0 (no PDO assigned to this channel)
1C11
h
Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send)
Array
uint8
00
h
Number of assigned PDOs
ro
no
0 (no PDO assigned to this channel)
0 (no PDO assigned to this channel)
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