Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 185

7 Tipos de funcionamiento
7.3.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
607A VAR
h
6081 VAR
h
6082 VAR
h
6083 VAR
h
6084 VAR
h
6085 VAR
h
6086 VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
6040 VAR
h
6041 VAR
h
605A VAR
h
607E VAR
h
6093 ARRAY
h
6094 ARRAY
h
6097 ARRAY
h
Objeto 607A : target_position
h
El objeto target_position (posición de destino) determina la posición a la que debe desplazarse el con-
trolador de motor. Para ello deben tenerse en cuenta los ajustes actuales de la velocidad, la
aceleración, la deceleración de frenado así como el tipo de perfil de movimiento (motion_profile_type)
etc. La posición de destino (target_position) se interpreta como dato absoluto o relativo (controlword,
bit 6).
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Nombre
target_position
profile_velocity
end_velocity
profile_acceleration
profile_deceleration
quick_stop_deceleration
motion_profile_type
Nombre
controlword
statusword
quick_stop_option_code
polarity
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
607A
h
target_position
VAR
INT32
rw
yes
position units
–
0
Tipo Capítulo
INT16 6 Mando del equipo
UINT16 6 Mando del equipo
INT16 6 Mando del equipo
UINT8 5.3 Factores de conversión
UINT32 5.3 Factores de conversión
UINT32 5.3 Factores de conversión
UINT32 5.3 Factores de conversión
Tipo Attr.
INT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
INT16 rw
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