Configuración De Canopen; Ajuste Del Número De Nodo - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

2 CANopen [X4]
2.3 Configuración de CANopen
Para crear una interfaz CANopen operativa son necesarios varios pasos. Algunos de los ajustes deben
realizarse antes de la activación de la comunicación CANopen. Esta sección ofrece un resumen de los
pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración. Dado que algunos
parámetros sólo son efectivos después de guardar y resetear el controlador, se recomienda realizar
primero la puesta a punto con el FCT sin conexión con el bus CANopen.
Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la
ayuda del plugin FCT específico del equipo.
Por eso al planificar el proyecto para la interfaz CANopen el usuario debe definir estas determinac-
iones. Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en ambos
lados. Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el master.
Si la parametrización es correcta, la aplicación estará lista inmediatamente sin fallos de comunicación.
Se recomienda proceder de la manera siguiente:
1. Ajuste del número de nodo.
2. Ajuste de la tasa de bits a través del interruptor DIP
3. Parametrización y puesta a punto con la Festo Configuration Tool (FCT).
En particular, ajuste también de las unidades físicas (Factor Group) y selección del protocolo
"CANopen CiA 402".
4. Configuración del master CANopen.
2.3.1 Ajuste del número de nodo
La activación de la interfaz CAN con el protocolo CANopen, así como el ajuste del número de nodo y la
velocidad de transmisión, se realiza una única vez con el interruptor DIP del controlador del motor.
A cada equipo de la red se le debe asignar un número de nodo inequívoco.
El número de nodo se puede ajustar por medio del interruptor DIP 1 ... 5 del módulo situado en la
posición de enchufe Ext3, o bien en el programa FCT.
El número de nodo resultante está compuesto por la dirección base (FCT) y el desplazam-
iento (interruptor DIP).
A fin de poder efectuar los ajustes siguientes, seleccione CANopen como interfaz en el
registro Selección del modo de servicio de la página Datos de la aplicación del prog-
rama FCT.
Los valores admisibles para el número de nodo corresponden al rango 1 ... 127.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH 13