Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 251

CMMP-AS-...-M3
– Objeto 60C4h_02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60C4h_03h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60C4h_04h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60C4h_05h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60C4h_06h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F4h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F6h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F6h_01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F6h_02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F9h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F9h_01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F9h_02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F9h_04h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FAh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FBh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FBh_01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FBh_02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FBh_04h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FBh_05h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FDh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FEh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FEh_01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FEh_02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FFh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– objeto 6410h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6410h_03h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6410h_04h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6410h_10h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6410h_11h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6410h_14h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– objeto 6510h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_10h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_11h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_13h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_14h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_15h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_18h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_20h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_22h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_30h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_31h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_32h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_33h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
196 – Objeto 6510h_34h
– Objeto 6510h_35h
196
196 – Objeto 6510h_36h
196 – Objeto 6510h_37h
197 – Objeto 6510h_38h
109 – Objeto 6510h_3Ah
98 – Objeto 6510h_40h
99 – Objeto 6510h_41h
99 – Objeto 6510h_A9h
100 – Objeto 6510h_AAh
101 – Objeto 6510h_B0h
101 – Objeto 6510h_B1h
101 – Objeto 6510h_B2h
110 – Objeto 6510h_B3h
105 – Objeto 6510h_C0h
106 Ocupación de conexiones CAN
106 Offset de punto cero
106 Offset del transmisor de ángulo
106
128 P
129 Par admisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129 Par máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129 Par nominal (regulación del par)
Par objetivo (regulación del par)
207
94 Parameter einstellen
95 Parámetro de mapeado para PDO
Parámetro de transmisión para PDO
95
96 Parámetros de paso de salida
97 – Corriente máxima
– Corriente nominal del dispositivo
97
86 – Frecuencia PWM
86 – Lógica de habilitación
134 – Temperatura máxima
136 – Tensión del circuito intermedio
135 – Tensión máxima del circuito intermedio
136 – Tensión mínima del circuito intermedio
141 – Tensión nominal del dispositivo
113 Parámetros del motor
111 – Ángulo offset del resolver
86 – Corriente nominal
87 – Número (de pares) de polos
88 – Tiempo I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88 Parámetros del regulador de posición
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . .
. . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
89
89
90
90
96
87
91
91
143
144
145
145
145
146
146
11
176
97
212
212
212
212
69
26
25
85
91
91
86
86
88
89
89
90
88
97
93
94
95
106
251