Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 165

6 Mando del equipo (Device Control)
statusword
Bit Función
13 En función de modes_of_operation.
following_error
homing_error
14 manufacturer_statusbit
15 Accionamiento referen-
ciado
Tab. 6.9 statusword bit 5 ... 15
Objeto 2000 : manufacturer_statuswords
h
Para poder reflejar otros estados del regulador, que no deben existir en el statusword , a menudo inter-
rogado cíclicamente, se ha introducido el grupo de objetos manufacturer_statuswords.
Index
Nombre
Object Code
No. of Elements
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
2000
h
manufacturer_statuswords
RECORD
1
Descripción
En el Profile Position Mode:
Este bit se activa cuando la posición real actual
(position_actual_value) se desvía tanto de la posición
nominal (position_demand_value) que la diferencia
se encuentra fuera de la ventana de tolerancia
parametrizada (following_error_window, fol-
lowing_error_time_out).
En el Homing Mode:
Este bit se activa si el recorrido de referencia se inter-
rumpe (bit Halt), si los dos detectores de final de car-
rera se activan simultáneamente o si el recorrido de
búsqueda del final de carrera rebasa el espacio de
posicionamiento especificado (min_position_limit,
max_position_limit).
Específico del fabricante
El significado de este bit es configurable:
Se puede activar al activar o desactivar un bit indistin-
to de manufacturer_statusword_1.
pecto el cap. 6.1.5 objeto 2000
Este bit se activa si el regulador está referenciado.
Esto sucede cuando se ha realizado correctamente un
recorrido de referencia, o bien cuando no se requiere
ningún recorrido de referencia porque el sistema
transmisor está conectado (p. ej., un transmisor de
valor absoluto).
también al res-
.
h
165