Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 57

4 Interfaz EtherCAT
(IP)
Pre-Operational
(OI)
(OP)
Fig. 4.3 Máquina de estado de comunicación
Las transiciones se describen individualmente en la tabla siguiente.
Transición de estado
IP
PI
PS
SP
SO
OS
OP
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Init
(PI)
(PS) (SP)
Safe-Operational
(SO)
Operacional
Estado
Inicio de la comunicación acíclica (protocolo de telegramas de correo elec-
trónico).
Parada de la comunicación acíclica (protocolo de telegramas de correo elec-
trónico).
Start Inputs Update: inicio de la comunicación cíclica (protocolo de teleg-
ramas de datos de proceso). El slave envía valores reales al master. El slave
ignora los valores nominales del master y utiliza valores por defecto internos.
Stop Input Update: parada de la comunicación cíclica (protocolo de teleg-
ramas de datos de proceso). El slave deja de enviar valores reales al master.
Start Output Update: el slave evalúa valores de referencia actuales del mas-
ter.
Stop Output Update: el slave ignora los valores nominales del master y
utiliza valores por defecto internos.
Stop Output Update, Stop Input Update:
parada de la comunicación cíclica (protocolo de telegramas de datos de
proceso). El slave deja de enviar valores reales al master y el master deja de
enviar valores nominales al slave.
(SI)
(OS)
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