Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 54

4 Interfaz EtherCAT
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
4.5.3 Objetos no compatibles en CoE
La conexión del CMMP-AS-...-M3 con "CANopen over EtherCAT" es incompatible con algunos objetos
CANopen que sí se encuentran disponibles en caso de conexión del CMMP-AS-...-M3 a través de
CiA 402. En la tabla siguiente se muestran dichos objetos:
Identifier Nombre
1008 Manufacturer Device Name (String)
h
1009 Manufacturer Hardware Version (String)
h
100A Manufacturer Software Version (String)
h
54
01
h
PDO Mapping object Number of assigned TxPDO
rw
no
1A00 : first Transmit PDO
h
1A00 : first Transmit PDO
h
02
h
PDO Mapping object Number of assigned TxPDO
rw
no
1A01 : second Transmit PDO
h
1A01 : second Transmit PDO
h
03
h
PDO Mapping object Number of assigned TxPDO
rw
no
1A02 : third Transmit PDO
h
1A02 : third Transmit PDO
h
04
h
PDO Mapping object Number of assigned TxPDO
rw
no
1A03 : fourth Transmit PDO
h
1A03 : fourth Transmit PDO
h
Significado
Nombre del equipo (no hay objeto)
Versión de hardware (no hay objeto)
Versión de software (no hay objeto)
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH