Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 70

5 Ajustar parámetros
La siguiente gráfica ilustra las relaciones entre cada uno de los conjuntos de parámetros.
Conjunto de parámetros por
defecto
Objeto
CANopen
1011
Fig. 5.1 Relaciones de conjuntos de parámetros
Hay dos conceptos distintos posibles para la gestión de los conjuntos de parámetros:
1. El conjunto de parámetros se crea y se transfiere por completo a los controladores individuales con
el software de parametrización. En este proceso sólo deben ajustarse, mediante el bus CAN, los
objetos que son accesibles exclusivamente a través de CANopen. Esto comporta la desventaja de
que para cada puesta a punto de una máquina nueva o en caso de reparación (cambio del con-
trolador) se necesita el software de parametrización.
2. Esta variante se basa en el hecho de que la mayoría de conjuntos de parámetros específicos de la
aplicación tan sólo difieren en unos pocos parámetros del conjunto de parámetros por defecto. Por
eso es posible que el conjunto de parámetros actual se ajuste de nuevo a través del bus CAN tras
cada conexión de la instalación. Para ello primero se carga el conjunto de parámetros predeter-
minado desde el control de nivel superior (llamada del objeto CANopen 1011
tore_all_default_parameters). Después se transfieren sólo los objetos diferentes. El proceso com-
pleto dura menos de 1 segundo por controlador. La ventaja de este proceso es que funciona
también en controladores no parametrizados, de modo que la puesta a punto de instalaciones
nuevas o el cambio de un controlador no son problemáticos y no se necesita el software de
parametrización.
Advertencia
Antes de conectar por primera vez el paso de salida, asegurarse de que el controlador
contiene realmente los parámetros deseados.
Un controlador parametrizado incorrectamente puede girar incontroladamente y causar
daños personales o materiales.
70
Conjunto de parámetros
actual
Conjunto de parámetros
de aplicación
Conectar
el CANopen
regulador
_01
h
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Objeto
1010
(res-
h