Tabla De Contenido - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

CMMP-AS-...-M3
Contenido - CMMP-AS-...-M3
1 Interfaces del bus de campo
2 CANopen [X4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Datos generales sobre CANopen
2.2 Cableado y asignación de clavijas
2.2.1 Asignación de pines
2.2.2 Instrucciones para el cableado
2.3 Configuración de CANopen
2.3.1 Ajuste del número de nodo
2.3.2 Ajuste del número de nodo con el interruptor DIP
2.3.3 Ajuste del número de nodo con FCT
2.4 Ajuste de la velocidad de transmisión
2.4.1 Ajuste de la velocidad de transmisión por medio del interruptor DIP
2.4.2 Activación de la comunicación CANopen
3 Método de acceso CANopen
3.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Acceso SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Secuencias SDO para leer y escribir
3.2.2 Mensajes de error SDO
3.2.3 Simulación de accesos SDO
3.3 PDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Descripción de los objetos
3.3.2 Objetos para la parametrización de PDO
3.3.3 Activación de los PDO
3.4 SYNC-Message
3.5 EMERGENCY-Message
3.5.1 Cuadro general
3.5.2 Estructura del EMERGENCY Message
3.5.3 Descripción de los objetos
3.6 Gestión de la red (servicio NMT)
3.7 Bootup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Cuadro general
3.7.2 Estructura del mensaje Bootup
3.8 Heartbeat (Error Control Protocol)
3.8.1 Cuadro general
3.8.2 Estructura del mensaje Heartbeat
3.8.3 Descripción de los objetos
Festo - GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES - 1203NH
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