Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 248

CMMP-AS-...-M3
M
max_buffer_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
max_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
max_dc_link_circuit_voltage
max_motor_speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
max_position_range_limit
max_power_stage_temperature
max_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de error SDO
Método de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Métodos de recorrido de referencia
min_dc_link_circuit_voltage
min_position_range_limit
modes_of_operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
modes_of_operation_display
Modo de funcionamiento de regulación
de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento de regulación
del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento:
– Ajuste de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Lectura de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Modificación de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Recorrido de referencia
Modulación sinusoidal ampliada
Momento nominal del motor
motion_profile_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_rated_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_rated_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_temperatur_sensor_polarity
Muestra
– Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Máscara de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
nominal_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
nominal_dc_link_circuit_voltage
Not Ready to Switch On
Notas sobre la documentación
number_of_mapped_objects
248
195
. . . . . . . . . . . . . .
206
. . . . . . . . . . . . . . . 112
. . . . . . . . . . .
212
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
177
. . . . . . . 179
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 112
172
. . . . . . . . . . . . 173
199
210
. . . . . . . . . . . 172, 173
172
173
172
. . . . . . . . . . . . . . . 174
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 213
188
95, 97
213
. . . . . . . .
138
139
138
138
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 155
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
numerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– acceleration_factor
94 numerator
89 – position_factor
– velocity_encoder_factor
Número de la versión de firmware
88 Número de objetos mapeados
Número de pares de polos
19 Número de polos
Número de revisión CANopen
Número de versión de la especificación
90 de cliente Variante
O
Objetos
– objeto 1001h
– objeto 1003h
– Objeto 1003h_01h
– Objeto 1003h_02h
– Objeto 1003h_03h
– Objeto 1003h_04h
– objeto 1005h
– objeto 1010h
– Objeto 1010h_01h
87 – objeto 1011h
– Objeto 1011h_01h
– objeto 1018h
– Objeto 1018h_01h
93 – Objeto 1018h_02h
– Objeto 1018h_03h
97 – Objeto 1018h_04h
– objeto 1100h
– objeto 1402h
– objeto 1403h
– objeto 1602h
– Objeto 1603h
– objeto 1800h
– Objeto 1800h_01h
91 – Objeto 1800h_02h
88 – Objeto 1800h_03h
– objeto 1801h
7 – objeto 1802h
26 – objeto 1803h
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
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84
82
77
79
143
26
94
94
142
144
32
33
34
34
34
34
31
71
72
71
71
141
141
142
142
142
49
30
30
30
30
25, 27
25
25
25
27
28
28