Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 256

CMMP-AS-...-M3
U
Umbral de parada con regulación
de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
Valor actual
– Par (torque_actual_value)
– Posición en incrementos
(position_actual_value_s)
– Posición en position_units
(position_actual_value)
Valor actual del error de seguimiento
Valor límite error de seguimiento
Valor nominal
– Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Velocidad sincrónica (velocity units)
Valor nominal de corriente
Valor real de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor real de posición (incrementos)
Valor real de posición (position units)
Valor real de velocidad
Velocidad
– al posicionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– durante el recorrido de referencia
Velocidad de corrección
Velocidad de destino para la regulación
de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad de posicionamiento
Velocidad máxima del motor
Velocidad nominal para la regulación
de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad sincrónica (velocity units)
velocity_acceleration_neg
velocity_acceleration_pos
velocity_actual_value
velocity_control_filter_time
velocity_control_gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
velocity_control_parameter_set
256
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
velocity_control_time
velocity_deceleration_neg
205 velocity_deceleration_pos
velocity_demand_sync_value
velocity_demand_value
velocity_encoder_factor
213 velocity_ramps
velocity_ramps_enable
108 velocity_sensor_actual_value
velocity_threshold
108 velocity_threshold_time
109 velocity_window
111 velocity_window_time
vendor_id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213 Ventana de destino
212 – Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203 – Ventana de posición
213 Ventana de destino con regulación
213 de la velocidad
108 Ventana de error de seguimiento
108 Ventana de posición de destino
203 Versión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186 X
177 X10
106 – Accionamiento
– Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207 – Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186 – Salida de potencia
206 X2A
– Accionamiento
207 – Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203 – Salida de potencia
209 X2B
208 – Accionamiento
203 – Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101 – Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101 – Salida de potencia
101
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
209
208
203
202
79
208
208
202
205
206
205
205
141
111
110
205
109
110
7
120
121
120
121
118
118
118
119
119
119
119