Datos De Proyecto - Regulación De Posición En Modo Directo - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.12 Datos de proyecto – Regulación de posición en modo directo
Direct Mode Position Base Velocity (velocidad base con posición en modo directo)
FHPP
(todos)
Descripción
Direct Mode Position Acceleration (aceleración con posición en modo directo)
FHPP
(todos)
Descripción
Direct Mode Position Acceleration (deceleración con posición en modo directo)
FHPP
(todos)
Descripción
Direct Mode Position Jerkfree Filter Time (tiempo de filtrado sin sacudidas con posi-
ción en modo directo)
FHPP
(todos)
Descripción
4-48
540 1
Velocidad base con regulación de posición en modo directo en unidades de
velocidad (véase PNU 1006).
541 1
Aceleración con regulación de posición en modo directo en unidades de acele-
ración (véase PNU 1007).
542 1
Deceleración con regulación de posición en modo directo en unidades de acele-
ración (véase PNU 1007).
546 1
Tiempo de filtrado sin sacudidas con regulación de posición en modo directo en ms.
Margen de valores: CMMP: 0x00000000 a 0xFFFFFFFF (0 a 4294967295)
CMMS/CMMD: 0x00000000 a 0x00000033 (0 a 51)
int32
uint32
uint32
uint32
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
rw
rw
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