Modo Directo - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

2. Control secuencial

2.2.3 Modo directo

2−6
En el modo directo, las tareas de posicionado se formulan
directamente en los datos de salida del PLC.
La aplicación típica calcula dinámicamente los valores nomi
nales de destino para cada tarea o sólo para algunas tareas.
De este modo se puede, p. ej., lograr una adaptación a dife
rentes tamaños de piezas sin tener que parametrizar de
nuevo la lista de registros. Los datos de posicionado son ad
ministrados completamente en el PLC y enviados directa
mente al controlador.
Aquí también es necesaria una estrecha sincronización entre
el PLC y el controlador.
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH