Función De Disco De Leva En El Modo De Funcionamiento Tarea Directa - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

B. Ampliaciones FHPP+ y discos de leva
B.2.1 Función de disco de leva en el modo de funcionamiento Tarea directa
B-8
Sincronización con controlador de master externo,
incl. disco de leva (funcionamiento de slave)
El funcionamiento sincronizado permite que un controlador
slave siga un controlador master a través de una entrada
externa adicional mediante reglas parametrizadas.
Puede realizarse exclusivamente mediante una sincronización
de posiciones o con una función de disco de leva adicional, la
función CAM.
Activación del funcionamiento sincronizado en modo directo:
La selección del funcionamiento sincronizado se realiza a
través del byte de control 3, CDIR con CDIR.B7 (FUNC) y la
funcionalidad deseada en el grupo de función y el número de
función, CDIR.B6 a B3 (FGRP, FNUM).
El funcionamiento sincronizado se activa en un flanco positivo
en el bit CPOS.B1 (START). El bit CCON.B1 (STOP) detiene el
funcionamiento sincronizado. El bit CPOS.B0 (HALT) no dis-
pone de función de parada intermedia (cambia después del
estado "Ready", es decir, preparado, con la rampa de pausa).
Con el flanco negativo de CPOS.B1 (START) también finaliza el
funcionamiento sincronizado.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b