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6.
Para la acción
Colocar
•
Posición: Seleccione
•
Soltar
carro: Seleccione
la posición.
•
Regresar al
sitio: Este parámetro describe cómo desea que el robot vaya a la posición
del carro. Existen las siguientes opciones:
•
No: El robot irá a la posición de cualquier manera que pueda sin retroceder. Esto
puede ser útil si la posición está en un área abierta con espacio suficiente para que
el robot circula detrás de la posición. Por ejemplo, seleccione No. Hay espacio
suficiente para que el robot circule por detrás de la posición.
•
Sí, con comprobación de
comprobación de colisión para buscar obstáculos al regresar.
•
Sí, sin comprobación de
comprobación de colisión, con lo que no buscará obstáculos.
7.
La misión ya está lista. Seleccione
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
carro, ajuste los parámetros como se indica a continuación:
Posición
A.
Sí
para hacer que el MiR250 Hook suelte el carro y lo deje en
colisión: El robot regresará a la posición y activará una
colisión: El robot regresará a la posición sin activar una
Guardar
para guardar la misión.
12. Uso
222
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