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Hay varias herramientas en la interfaz del robot con las que puede mejorar un mapa:
•
Al editar los muros, utilice
muros creados alrededor de obstáculos dinámicos y ruido en el mapa.
Ruido hace referencia a los datos registrados originados por elementos que
generan interferencias. Puede tratarse de obstáculos físicos que hacen que
el robot registre la existencia de una pared donde no la hay, o de
interferencias más sutiles que pueden hacer que las paredes registradas
aparezcan pixeladas.
•
Al editar los suelos, utilice
donde debería haber suelo. El uso de esta herramienta no afecta a los muros del mapa.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Eliminar datos cargados o registrados
Dibujar una forma nueva
11. Puesta en marcha
para eliminar los
para rellenar las áreas en gris
140
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