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4.
En Calibración, seleccione Crear/editar. Aquí, puede seleccionar una calibración de carro
existente, o bien crear una calibración nueva seleccionando
una calibración nueva, debe definir los siguientes parámetros:
•
Nombre: Sirve para identificar los ajustes de calibración. Se rellenará
automáticamente al seleccionar
correctamente para la lectura de la etiqueta de identificación del carro.
•
Altura de entrada: Define la altura del gancho cuando el robot puede llevar la garra
debajo de la barra de agarre. Es la altura a la que debe estar ajustado el robot
actualmente. Seleccione
para la lectura de la etiqueta de identificación del carro, se introducirá la altura de
entrada.
•
Desviación lateral y de profundidad: Sirven para definir la posición exacta del MiR250
Hook en relación con el carro. Si el MiR250 Hook está colocado a la altura de entrada
determinada en
etiqueta de identificación, puede seleccionar
introducirán de forma automática.
•
Altura de bloqueo: Define la altura del gancho cuando la garra está instalada de forma
segura en la barra de agarre. Es el valor definido en
134
paso 3.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Detectar
Detectar
y, si el MiR250 Hook está colocado correctamente
Calibración del carro en la página 134
Crear
y cuando el MiR250 Hook esté colocado
y la cámara está delante de la
Detectar
y estos parámetros se
Calibración del carro en la página
12. Uso
calibración. Para crear
198
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