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Glosario
A
Aplicación MiR
Una aplicación MiR es un producto MiR único o bien una combinación de productos
MiR capaz de ejecutar determinadas tareas. Una aplicación MiR a menudo es un
robot básico MiR combinado con un módulo superior MiR. Si se utiliza un módulo
superior personalizado, la marca CE de la placa de identificación del robot básico no
es aplicable al módulo superior.
C
Capacidad de carga
La capacidad de carga es el peso que transporta el robot. La capacidad de carga total
es el peso máximo que puede transportar el robot, incluido el peso de los módulos
superiores, estantes, carros u otros dispositivos.
Conjuntos de campos de protección
Los conjuntos de campos de protección forman parte de la función de seguridad
Detección de personal. Son contornos que rodean al robot que cambian de tamaño
en función de la velocidad del robot. Cuando un escáner láser de seguridad detecta
una persona u objeto dentro del campo activo, el robot accede a una parada de
seguridad hasta que el campo está despejado.
E
Etiqueta de identificación
La etiqueta de identificación es la etiqueta que se monta en el producto en la
producción. Esta etiqueta sirve para identificar los componentes de su aplicación
MiR. Indica el modelo del producto, la versión de hardware y el número de serie del
producto.
Etiquetas de identificación
Las etiquetas de identificación son códigos QR o AprilTags y están colocados en los
carros a modo de marcadores de identificación. El robot con un gancho montado
puede identificar y recoger el carro correcto.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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