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3.
En Tipo, seleccione Crear/editar. Aquí, puede seleccionar un tipo de carro existente, o
bien crear un tipo de carro nuevo seleccionando
nuevo, debe definir los siguientes parámetros:
•
Nombre: Sirve para identificar el tipo de carro.
•
Anchura, Altura y Longitud: Son las dimensiones del carro—consulte la Figura 12.2.
•
Desviación de ruedas bloqueadas: La desviación de las ruedas bloqueadas es la
distancia desde el punto de agarre del carro hasta el eje de las ruedas bloqueadas—
consulte la Figura 12.2.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Crear
tipo. Para crear un tipo de carro
12. Uso
196
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