MIR 250 Hook Guia Del Usuario página 150

Un marcador L permite que el robot se ancle de distintas maneras y con distintas
orientaciones. Los robots pueden anclarse al interior o al exterior de los marcadores L, y el
marcador puede estar en cualquiera de los lados del robot. El marcador tiene forma de L,
con un ángulo definido de 90˚y dimensiones de 400 mm x 600 mm.
El robot debe anclarse de forma que el lado largo del marcador L quede en paralelo con los
lados derecho e izquierdo del robot. Si el robot se está anclando fuera del marcador, deberá
acercarse desde el lado con la esquina de 90˚ .
Figura 11.14. El icono utilizado para los marcadores L en la interfaz es una ilustración del método de anclaje de
los robots al marcador.
Un marcador de barras
barras o chapas, como si fueran estantes de palés o estantes. Los marcadores de barras
deben tener una longitud de entre 400 mm y 2000 mm, y la distancia entre las barras debe
ser de entre 750 mm y 1500 mm. El robot puede anclarse y desanclarse desde cualquier
extremo del marcador.
La distancia entre las barras debe ser más grande que la huella del software y
las dimensiones físicas del robot.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
puede utilizarse para el anclaje hacia delante o hacia atrás entre dos
11. Puesta en marcha
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