MIR 250 Hook Guia Del Usuario página 178

11. Puesta en marcha
Figura 11.27. En la sección Planificador se ajustan los parámetros básicos para la conducción del robot.
Altura del robot determina la altura del robot, incluyendo los módulos superiores. Utilice
este ajuste si su robot funciona siempre con un módulo superior que haga que la
combinación de la aplicación del robot sea más alta que el propio robot. Esto evita que el
robot choque con obstáculos desde arriba.
Distancia máx. desde trayecto determina la distancia máxima permitida en metros que el
trayecto global generado puede desviarse del trayecto más directo del mapa. Distancia
máx. desde trayectoyDistancia máx. desde trayecto con carro determinan la distancia
máxima permitida en metros que el trayecto global generado puede desviarse del trayecto
más directo del mapa. Por omisión, este parámetro está desactivado, lo que significa que el
robot siempre efectuará un trayecto global y lo seguirá hasta la posición de destino
independientemente de lo lejos que esté el trayecto. Si por el contrario desea evitar que el
robot circule por trayectos de una longitud determinada y que se emita un error, introduzca
la longitud máxima que el trayecto global puede superar respecto al trayecto más directo.
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