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Apague el robot y enciéndalo de nuevo. Se reinician los componentes del robot y es
posible que se soluciones el problema.
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Verifique que el botón de parada de emergencia no esté pulsado.
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Inspeccione el robot en busca de daños físicos como grietas, abolladuras o rayones
severos o contaminación como polvo, suciedad y grasa. Preste especial atención a las
cámaras 3D, los escáneres láser de seguridad y las ruedas motrices.
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Inicie sesión en la interfaz del robot y vaya a
La interfaz muestra qué componente presenta un fallo y por qué motivo. Esto puede
ayudar a identificar el origen del error. Si existe un fallo en un componente interno,
apague el robot, desconecte la batería y haga que un integrador o un operario
inspeccione el componente interno en busca de fallos visibles.
Figura 18.1. La interfaz del estado de salud del hardware muestra qué componente presenta un fallo y por qué
motivo.
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Para obtener más información sobre la resolución de problemas, solicite las guías de
resolución de problemas de MiR correspondientes a su distribuidor o bien póngase en
contacto con el servicio de asistencia técnica de MiR.
Para obtener un listado completo de los códigos de error de MiR, solicite a su
distribuidor el documento Códigos de error y soluciones.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Supervisión > Estado de salud del
18. Resolución de errores
hardware.
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