Para obtener más información sobre cómo utilizar y crear los paneles de
mando, consulte la Guía de referencia del robot MiR en el sitio web de MiR.
Un panel de mando está formado por una serie de widgets; cada uno de ellos representa
una función del sistema, como puede ser una misión en concreto, el mapa en el que se esté
utilizando el robot o la cola de misiones actual.
El sistema viene con un panel de mando predeterminado—consulte la Figura 11.25—, y los
usuarios con derechos de acceso para la creación de paneles de mando pueden crear un
número ilimitado de paneles de mando personalizados adicionales.
Figura 11.25. El panel de mando predeterminado incluye la información del robot, un joystick para el control
manual y el mapa activo.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
173