MIR 250 Hook Guia Del Usuario página 129

Figura 11.1. Vista delantera de un carro (izquierda) y vista lateral de un carro (derecha).
Identificación de las dimensiones del carro en la Figura 11.1
Pos.
A Anchura del carro: entre 400 mm
y 1500 mm.
C Altura del carro: 1800 mm como
máximo.
E Longitud de la barra de agarre:
350 mm como mínimo
Para que el robot pueda localizar e identificar los carros, es necesario instalar una etiquetas
de identificación en la parte delantera del carro—consulte
página 131.
Para que el robot pueda recoger un carro, debe definir el carro en la interfaz—
consulte Creación de un carro en la página
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 11.1.
Descripción Pos. Descripción
B Longitud del carro: entre 500
mm y 2400 mm.
D Distancia entre la barra de
agarre y el suelo: entre 80 y 350
mm
F Anchura de la barra de agarre:
entre 15 mm y 25 mm
Etiquetas de identificación en la
195.
11. Puesta en marcha
129