MIR 250 Hook Guia Del Usuario página 251

N.º Nombre de la
de pin señal
2 GND
3 Alimentación
de seguridad
48 V
4 GND
5 24 V con
aislamiento
6 GND con
aislamiento
7 No asignada
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Corriente
máx.
Rango de tensión antes del cierre de la placa
de alimentación: 41 V a 53,8 V
No asignada.
Tierra. No asignada.
10 A Inactivo en caso de parada de seguridad o de
emergencia.
Esta salida la controla el PLC de seguridad
interno a través del contactor STO a fin de
garantizar que la alimentación se desconecte
siempre de este pin en caso de parada de
seguridad o de emergencia.
Concebido para cargas de alimentación altas,
como motores o actuadores.
Rango de tensión antes del cierre de la placa
de alimentación: 41 V a 53,8 V.
Proporciona alimentación a los
controladores del motor.
Tierra. Se conecta a la fuente de
alimentación.
Totalmente aislado del robot. Proporciona
alimentación al ordenador del gancho y a los
controladores del motor.
Totalmente aislado del robot. Se conecta a
los controladores del motor y al ordenador
del gancho.
No asignada.
17. Especificaciones de la interfaz
Descripción
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