Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 110

Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.6 Instrucciones de control (S7-1500T)
• La CPU debe haber preprocesado completamente todos los subbloques de inicio síncrono
(ON_START) dentro de un bloque SYNC/END_SYNC en el bucle de preparación antes de la
ejecución; de lo contrario, se produce un error en tiempo de ejecución.
• En el bloque SYNC y en el subbloque ON_START solamente se admiten las siguientes
instrucciones:
Instrucción
writeVar
home
move
posAbs
posRel
linAbs
linRel
circAbs
circRel
ptpAbs
ptpRel
ptpAxAbs
ptpAxRel
ptpJtAbs
ptpJtRel
trackIn
No se permite el uso de otras instrucciones en este contexto.
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Descripción
Escribir variable PLC mapeada o variable de bloque de datos de objeto tecno­
lógico
Referenciar objeto tecnológico, establecer punto de referencia
Mover eje a velocidad lineal constante
Posicionamiento absoluto del eje
Posicionamiento relativo del eje
Movimiento lineal de la trayectoria con especificación absoluta de la posi­
ción
Movimiento lineal de la trayectoria con especificación relativa de la posición
Movimiento circular con posición de destino absoluta
Movimiento circular con posición de destino relativa
Movimiento sPTP con posición de destino absoluta en coordenadas cartesia­
nas
Movimiento sPTP con posición de destino relativa en coordenadas cartesia­
nas
Movimiento sPTP con posición de destino absoluta en coordenadas de má­
quina
Movimiento sPTP con posición de destino relativa en coordenadas de máqui­
na
Movimiento sPTP con posición de destino absoluta en coordenadas de articu­
lación
Movimiento sPTP con posición de destino relativa en coordenadas de articu­
lación
Iniciar el seguimiento de cinta
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA