Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 273

Pará­ Tipo de datos
metro
v LREAL
a LREAL
d LREAL
j LREAL
Parámetro modal
1)
Instrucciones de Motion Control comparables
• MC_MoveRelative: Posicionamiento relativo del eje
Ejemplo: Posicionamiento relativo del eje
El siguiente ejemplo muestra cómo mover un eje a las posiciones de destino indicadas
respecto de la posición actual.
MCL
VAR
Pos1 : LREAL := 150.0;
END_VAR
...
// The mapping of <TO_Axis> to "myAxis" tag is done in the <TO_InterpreterMapping>
// "myAxis" is positioned relatively to the current position,
// using the relative target position
posRel( myAxis, 50.0 );
// "myAxis" is positioned relatively to the current position,
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- > 0.0 Se utiliza el valor indicado
≤ 0.0 No admisible
1)
- Aceleración
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Acceleration".
Con setAxisDyn() (Página 274) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
≤ 0.0 No admisible
- Deceleración 1)
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Deceleration".
Con setAxisDyn() (Página 274) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
≤ 0.0 No admisible
1)
- Tirón
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Jerk".
Con setAxisDyn() (Página 274) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
= 0.0 Sin limitación de tirón
< 0.0 No admisible
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
273