Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.8 Trabajar con el editor de programación (S7-1500T)
Visualización 3D de la cinemática
La visualización 3D contiene una representación de la cinemática vinculada al objeto
tecnológico Intérprete seleccionado. Para mostrar la cinemática vinculada en la visualización
3D, elija un objeto tecnológico Intérprete en la barra de herramientas del editor de
programación, en la lista de selección "Seleccionar intérprete".
Encontrará más información sobre cómo trabajar con la visualización 3D del objeto
tecnológico Cinemática en el capítulo "Visualización 3D" de la documentación "S7‑1500T
Funciones cinemáticas" (Página 11).
5.8.2
Funciones disponibles en la ventana de programación del editor de
programación (S7-1500T)
En la ventana de programación del editor de programación, se crea y edita un programa
intérprete. Para ello, se dispone de las siguientes funciones:
• Acciones rápidas
• Plegado de código
• Función de autocompletar
• Buscar y reemplazar
• Comprobación de sintaxis
• Combinaciones de teclas
Acciones rápidas
Si todavía no hay ninguna instrucción MCL en una línea, además del número de línea se
muestra el símbolo . Para insertar una nueva instrucción MCL en la línea, haga clic en el
símbolo
Si hay una instrucción MCL en una línea, además del número de línea se muestra el símbolo
respectivo. Si se hace clic en el símbolo correspondiente de una instrucción MCL, se abre el
menú con las acciones rápidas.
Se ofrecen las acciones rápidas siguientes:
Símbolo Acción rápida Descripción
142
④
y, en el menú, elija la instrucción MCL que desee insertar.
Insertar
Inserta una nueva instrucción MCL en la línea vacía actual o bajo la instruc
ción MCL actual. Elija la nueva instrucción MCL en el menú.
Duplicar
Duplica la instrucción MCL actual. Los comentarios que pueda haber en la lí
nea actual no se duplican.
Borrar
Borra la instrucción MCL actual. Los comentarios que pueda haber en la línea
actual no se borran.
Modificar
Cambia la instrucción MCL actual por una instrucción MCL nueva. Elija la nue
va instrucción MCL en el menú.
Los valores de los parámetros de la instrucción MCL actual que ya estén guar
dados se aplican en la instrucción MCL nueva en la medida de lo posible.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA