Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 17

A diferencia de la programación cíclica con STEP 7, en MCL no es necesario programar
condiciones de avance ni consultas para comprobar si una orden ha finalizado.
Funcionamiento básico
El SIMATIC Motion Interpreter está implementado como objeto tecnológico Intérprete. El
objeto tecnológico Intérprete se controla mediante instrucciones desde el programa de
usuario. El portapapeles predefinido del objeto tecnológico Intérprete permite intercambiar
variables entre el programa de usuario y el programa intérprete.
El programa intérprete se crea en el objeto tecnológico Programa intérprete.
El objeto tecnológico Mapeo de intérprete permite acceder a objetos tecnológicos y variables
PLC.
En la figura siguiente, se carga la secuencia de movimiento del objeto tecnológico Programa
intérprete en el objeto tecnológico Intérprete
programa de usuario, se inicia la ejecución de las órdenes de movimiento
realiza las tareas de movimiento en los objetos tecnológicos Cinemática y Eje de
posicionamiento
un mapeo de intérprete.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
③
. El eje de posicionamiento está conectado con el intérprete a través de
Sinopsis de funciones (S7-1500T)
①
desde el programa de usuario. Con el
②
. El intérprete
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