Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 191

Requisitos
• Los objetos tecnológicos siguientes se han configurado correctamente:
– Cinemática
– Ejes de la cinemática
– Intérprete
– Programa intérprete
• La cinemática está vinculada con el intérprete.
• Los ejes interconectados con la cinemática están habilitados.
• Ninguno de los ejes interconectados con la cinemática tiene activada una orden de eje
individual (p. ej., "move()").
Sintaxis
MCL
ptpAxAbs( <axPos> [,v := <val>] [,a := <val>] [,d := <val>] [,j := <val>] [,trans := <val>]
[,blendDist := <val>] );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "ptpAxAbs()":
Parámetros Tipo de datos
axPos TO_Struct_Ipr_AxPosition -
a1 LREAL
a2 LREAL
a3 LREAL
a4 LREAL
a5 LREAL
a6 LREAL
v LREAL
1) Parámetro modal
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determi­
nado
Posición de destino absoluta del eje en el sistema de coordenadas de má­
quina (MCS)
0.0 Posición de destino absoluta del eje A1 de la cinemática en el MCS (coor­
denadas de eje)
0.0 Posición de destino absoluta del eje A2 de la cinemática en el MCS (coor­
denadas de eje)
0.0 Posición de destino absoluta del eje A3 de la cinemática en el MCS (coor­
denadas de eje)
0.0 Posición de destino absoluta del eje A4 de la cinemática en el MCS (coor­
denadas de eje)
0.0 Posición de destino absoluta del eje A5 de la cinemática en el MCS (coor­
denadas de eje)
0.0 Posición de destino absoluta del eje A6 de la cinemática en el MCS (coor­
denadas de eje)
- Factor porcentual para la velocidad de los movimientos de ejes con res­
pecto a la velocidad máxima de los ejes en cuestión
(<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxVelocity)
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
1)
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