6.5.5
setAxisDynMax(): Definir los límites de dinámica para movimientos de eje
individual de forma modal (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setAxisDynMax()", se configuran los límites máximos para los
parámetros de dinámica modales de movimientos de un eje individual.
Puede especificar los valores dinámicos máximos para uno o varios parámetros modales. La
especificación de los valores dinámicos máximos solamente es posible en valores absolutos.
Todo valor dinámico que no se indique en la instrucción permanece inalterado.
Indique un valor para al menos uno de los parámetros de la dinámica.
Encontrará más información sobre los ajustes predeterminados de dinámica en el capítulo
"Parámetros modales (Página 152)".
Se aplica a
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
Efecto sobre otras instrucciones MCL
Los parámetros modales son válidos para las siguientes instrucciones MCL:
• posAbs()
• posRel()
• move()
Sintaxis
MCL
setAxisDynMax( <axis> [,v := <val>] [,a := <val>] [,d := <val>] [,j := <val>] );
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
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