Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 23

3.4 Instrucciones de Motion Control para el control del intérprete
(S7-1500T)
Las funciones del objeto tecnológico Intérprete se ejecutan en el programa de usuario con las
siguientes instrucciones de Motion Control:
• "MC_LoadProgram": Cargar/descargar el programa intérprete
• "MC_RunProgram": Iniciar la ejecución del programa intérprete
• "MC_StopProgram": Detener la ejecución del programa intérprete
3.5 Funciones de STEP 7 (S7-1500T)
Los objetos tecnológicos soportan las funciones siguientes en STEP 7:
• Lenguaje de programación MCL (Página 48)
• Editor de programación (Página 140) con visualización 3D de la cinemática
• Diagnóstico (Página 312): vigilar y observar mensajes de estado y error de los objetos
tecnológicos
3.6 Instrucciones MCL (S7-1500T)
Las siguientes tablas contienen las instrucciones MCL (Página 159) soportadas por el
programa intérprete:
Movimientos de la cinemática
La siguiente tabla contiene las instrucciones MCL soportadas por el programa intérprete para
movimientos de la cinemática (Página 159).
Instrucción MCL
linAbs()
linRel()
circAbs()
circRel()
ptpAbs()
ptpRel()
ptpAxAbs()
ptpAxRel()
ptpJtAbs()
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Descripción
Posicionar la cinemática de forma absoluta con movimiento de trayecto­
ria lineal
Posicionar la cinemática de forma relativa con movimiento de trayecto­
ria lineal
Posicionar la cinemática de forma absoluta con movimiento de trayecto­
ria circular
Posicionar la cinemática de forma relativa con movimiento de trayecto­
ria circular
Desplazar la cinemática a coordenadas de destino cartesianas absolutas
con movimiento sPTP
Desplazar la cinemática a coordenadas de destino cartesianas relativas
con movimiento sPTP
Desplazar la cinemática a posiciones absolutas del eje con movimiento
sPTP
Desplazar la cinemática a posiciones relativas del eje con movimiento
sPTP
Desplazar la cinemática a posiciones absolutas de la articulación con
movimiento sPTP
Sinopsis de funciones (S7-1500T)
3.6 Instrucciones MCL (S7-1500T)
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