Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 279

Pará­ Tipo de datos
metros
j LREAL
Ejemplo
El ejemplo siguiente muestra cómo ajustar los valores límite máximos de los parámetros de
dinámica de un eje individual.
MCL
// The mapping of <TO_Axis> to "myAxis" tag is done in the <TO_InterpreterMapping>
// Set the maximum values of the dynamic parameters of "myAxis"
setAxisDynMax( myAxis, v := 500.0, a := 10000.0, d := 10000.0, j := 70000.0 );
// Set the maximum value of axis velocity to absolute 10.0
setAxisDynMax( $A1, v := 10.0 );
6.5.6 powerOn(): Habilitar un eje (S7-1500T)
Descripción
La instrucción MCL "powerOn()" permite habilitar un eje o todos los ejes conectados de la
cinemática, así como modificar el modo de regulación de posición.
Encontrará más información en la documentación "S7-1500/S7-1500T Funciones de eje
(Página 11)".
Se aplica a
• Eje de velocidad de giro
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
• Todos los ejes conectados de la cinemática
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- - El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxJerk).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Ajuste predeterminado absoluto de los límites del tirón
= 0.0 Sin limitación de tirón
< 0.0 No admisible
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
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