Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 52

Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.1 Sintaxis de MCL (S7-1500T)
Tipo del literal
Literal octal
Literal hexadecimal
Literales de tiempo
La tabla siguiente muestra los literales de tiempo con ejemplos y comentarios:
Tipo del literal
Duración
Literales de sistema
La tabla siguiente muestra los literales de sistema con ejemplos y comentarios:
Tipo del literal
Literal AXIS_OBJECT
Literal del intérprete
Literal de la cinemática
52
Ejemplo
8#255
DINT#8#255
16#FF, 16#ff
16#E0, 16#e0
INT#16#FF
Ejemplo
T#25ms
T#25.8s
T#5h10s
TIME#5h10s
Ejemplo
NULL, $A1, $A2, $A3, $A4, $A5, $A6
$IPR
$KIN
Comentario
Corresponde a 173 en el sistema
decimal
Con designación de tipo
Corresponde a 255 en el sistema
decimal
Corresponde a 224 en el sistema
decimal
Con designación de tipo
Comentario
Designación de tipo necesaria.
Uso solo posible con "waitTime()" y
acciones síncronas
Comentario
NULL - Ausencia de un objeto;
Se pueden utilizar $A1 - $A6 para
acceder a los correspondientes ejes
de la cinemática conectada.
Acceso a variables de bloque de da­
tos de objeto tecnológico Intérprete
Acceso a variables de bloque de da­
tos de objeto tecnológico de la cine­
mática conectada
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA