Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 227

6.1.18 setBlendDist(): Definir la distancia de suavizado de transición para
movimientos de trayectoria y sPTP lineales y circulares de forma modal
(S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setBlendDist()" se define la distancia de suavizado de transición de
movimientos sPTP lineales y circulares como valor absoluto de forma modal.
Para la distancia de suavizado de transición se utiliza el último valor válido ajustado en el
código de programa. De forma estándar está preajustada la distancia máxima posible de
suavizado de transición ("blendDist" = -1.0).
Encontrará más información sobre la distancia máxima posible de suavizado de transición de
movimientos en los capítulos "Resumen de los movimientos de la cinemática",
Desplazamiento lineal de la cinemática", "Desplazamiento circular de la cinemática" y
"Desplazamiento de la cinemática con un movimiento síncrono "punto a punto"" de la
documentación "S7-1500T Funciones cinemáticas (Página 11)".
Se aplica a
• Cinemática
Efecto sobre otras instrucciones MCL
Los parámetros modales son válidos para las siguientes instrucciones MCL:
• linAbs()
• linRel()
• circAbs()
• circRel()
• ptpAbs()
• ptpRel()
• ptpJtAbs()
• ptpJtRel()
• ptpAxAbs()
• ptpAxRel()
Sintaxis
MCL
setBlendDist( < blendDist> );
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
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