Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 157

Si en la instrucción MCL no se indica ningún parámetro modal y no se ha utilizado ninguna
instrucción especial para cambiarlo antes de la llamada, se utiliza el valor predeterminado
como valor de este parámetro modal.
Ejemplo de uso de valores iniciales para parámetros de dinámica modales
En el siguiente ejemplo se utiliza la instrucción "linAbs()" sin indicar los parámetros de
dinámica modales (solo se indica el parámetro necesario "Pos1").
Delante de esta orden MCL no se utiliza ninguna orden MCL especial que pueda cambiar el
valor del parámetro de dinámica modal. Si, p. ej., el valor inicial de velocidad para la
cinemática es 10.0 ("<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Velocity" = 10.0), la cinemática
se mueve con este valor de velocidad ("v" = 10.0).
MCL
PROGRAM main
VAR
Pos1 : TO_Struct_Ipr_Position;
END_VAR
// movement of Kinematics to Pos1 with initial values of modal parameters
linAbs( Pos1 );
END_PROGRAM
Consulte
también
Parámetros modales para instrucciones de eje individual (Página 152)
Parámetros modales para movimientos de la cinemática (Página 152)
5.10.4 Valores límite de parámetros de dinámica modales (S7-1500T)
Los valores límite de los parámetros de dinámica modales son parámetros modales. Se
inicializan con el inicio del programa MCL y pueden ajustarse con las siguientes instrucciones
MCL especiales:
• setAxisDynMax()
• setDynMax()
• setOriDynMax()
Encontrará más información en los capítulos "Parámetros modales para instrucciones de eje
individual (Página 152)" y "Parámetros modales para movimientos de la cinemática (Página
152)".
Los valores de los parámetros de dinámica en el programa MCL están limitados a los valores
más pequeños entre los siguientes:
• Valor del bloque de datos de objeto tecnológico:
– Objeto tecnológico Cinemática "<TO_Kinematics>.DynamicLimits.*"
– Objeto tecnológico Eje "<TO_Axis>.DynamicLimits.*"
• Valor modal del parámetro de dinámica modal establecido con una orden MCL especial.
• Valor del parámetro de dinámica modal que se indica en la orden MCL para el movimiento
del objeto tecnológico.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.10 Parámetros modales (S7-1500T)
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